所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人

目前工业中使用的6自由度机器人结构上大同小异有什么特点
　　六轴工业机械手的优势：1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。2.六轴工业机械手精确度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。4.可。

工业6轴机械手与其他多关机节机器人有什么区别
　　多关节机械手有2轴/3轴/4轴/5轴/6轴/多轴工业机械手。不同关节的机械手自由度不一样。博立斯或康道都有多关节机械手

什么通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具
　　在线示教编程通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置，记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令，完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。示教盒示教具有在线示教的优势，操作简便直观。示教盒主要有编程式和遥感式两。

实验用工业机器人J1J2J3J4J5J6分别表示啥
　　J1、J2、J3三轴决定机器人的运动姿态，J4、J5、J6三轴决定机器人的手臂、手腕动作。工业机器人是以由伺服电机驱动的轴和手腕构成的机械部件组成的，具有进行作业所需的机械手等末端执行器。手腕也叫手臂，手腕的接合部位叫作轴杆或者关节。其中最初的3轴J1、J2、J3叫作基。

工业机器人只能拥有一个工件坐标系或者表示不同的工件
　　【参考答案】B
[A]、正确#
[B]、错误

工业机器人分为几大类
　　可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。工业机器人不同于机械手。工业机器人具有。手腕一般有2～3个回转自由度，可扩大手臂的工作范围。手臂用于支承和调整手腕和末端执行器。它由连接杆件和关节组成，包括肘关节和肩关。

工业机器人技术的简称
　　IRT工业机器人技术的简称是IRTIndustrialRobotTechnology。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根。

工业机器人的用途和类型
　　目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日。

简述工业机器人的定义并说明主要特征有哪些
　　.1简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。

工业机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置通过可
　　【参考答案】B
[A].错误#
[B].正确